重力选矿是物理选矿中最重要的也是至今所有选矿方法应用最早用一种选矿方法。它使用范围之广、处理能力之大，是任何一种选矿方法，都难以与之相比的。
重力选矿方法的主要依据，是品位或灰分不同的物料，在密度上的差别。对于细粒及微细粒级的物料，按粒度分级依据粒度不同的颗粒，在介质中沉降速度的差异。
重力选矿中，性质（密度、粒度、形状）不同的矿粒，是在运动过程中逐步完成分离的。重力设备，应具有使性质不同的矿粒，有不同的运动状况（运动的方向、速度、加速度及运动轨迹等）。
重选过程是在介质中进行的。介质密度高，性质不同矿粒在运动状态上的差别就大，因而分选效果也就更加好。例如铁球和羽毛，在真空中运动时，其方向、速度、加速度及轨迹完全相同，不可能依靠重力作用而分离。然而在空气中则完全不同，密度大的铁球较之密度低的木质球，沉降得快；粒度大的铁球比粒度小的铁球速度快；球状物体比扁平状物体落下得快。在水中，它们之间运动状态的差别更为显著。
重力选矿过程中所用的介质有：空气、水、重液（密度大于水的液体或高密度盐类的水溶液）及悬浮液（固体微粒与水的混合物），也可用固体微粒与空气的混合物，即空气重介质。
重选过程中，物体不仅受重力的作用，而且还承受介质作用于物体上的浮力及介质对运动物体的阻力。它们不仅与物体的密度及介质的性质（密度和粘度）有关，而且还与物体的粒度、形状以及物体与介质间的相对运动速度有关。同样，对于水力分级作业，矿粒在密度和形状上的差异，也将影响按粒度分级的精确性。
重力选矿程中，应降低矿粒的粒度和形状对分选结果的影响，以便使矿粒间的密度差别在分选过程中，能起主导作用。因此，一方面要深入研究矿粒在介质中的运动规律，一方面还要研究运动介质的性质以及在各种特定条件下，介质流的运动特性。
重力分选过程中，介质的流动形式有种：连续上升、间断上升、间断下降、上下交变、倾斜流、旋转流。在不同流动形式的介质中．性质不同的矿粒．在动动状态上的差别也不同。
不同的重选方法，有不同的介质及介质流运动方式。常见的重选方法有重介质选矿、跳汰选矿、旋转介质流分选、摇床分选、斜槽分选等。
在高密度的重介质（重液、悬浮液）中，密度高于介质密度的矿粒，将在重介质中下沉，密度低于重介质密度的矿粒，将在重介质中上浮，从而使它们得以分离，这种重力分选过程，称为重介质选矿；在连续上升的介质流中，粒度大密度高的颗粒将沉降，而粒度小密度低的颗粒，将被上升介质流冲走。在间断上升介质流中，由于粒群被冲起而获得松散，性质不同的矿粒，利用松散之机，各尽其能，而分层，如脉动跳汰过程；在间断下降介质流中，粒群利用给定的一个机会，进行松散与分层，如动筛跳汰机的分选；在上下交变的介质流中，矿粒随介质不断地进行上下交替的运动，在每上升或下降一次时，密度和粒度不同的矿粒，上下移动的距离也不同，结果使高密度矿粒将集中在下层，低密度矿粒则集中在上层，分别排出后，便可得到密度不同的产物。在倾斜介质流中，不同密度和粒度的矿粒，其运动轨迹不同，它们将分别运动到距给料点远近不同的区间，从而得以分离。旋转介质流为被分选的物料，提供一个离心力场，使分选过程得到强化，因而是分选细粒及微细物料的有效方法。
重力分选过程工艺方法不同，处理物料的密度及粒度不同。